硬度是TPE材料的关键物理参数之一。硬度计是测量橡胶、海绵橡胶、塑料等非金属材料硬度的国际标准设备。非常软的材料，如明胶、微孔泡沫和海绵，硬度为“邵欧”。许多橡胶、软塑料、聚氨酯和TPE材料的硬度都用“肖氏a”表示。大多数热塑性树脂的硬度是按肖氏硬度D来衡量的。

硬度是指材料的抗挤压性。材料的（表观）硬度与厚度和产品种类有关。在二次成型应用中，基材上的弹性体越薄，摸起来就越硬。硬度的变化取决于母材硬度的变化。重要的是要知道材料的硬度并没有改变。

虽然我们通常认为，具有相同硬度的TPE材料越厚，材料的硬度就会越高。被测材料的硬度与测量方法和零件厚度有关。这就是ASTM方法规定材料厚度为0.250英寸的原因。这是硬度不受厚度影响的范围

在测量硬度时，通常报告的硬度是瞬时硬度或10秒延迟硬度。不同的供应商可能有不同的方法来测量硬度，并且存在测量误差。有几个重要因素会影响零件的“触感”，包括TPE材料的模量和蠕变，或零件表面的纹理。